“Tuhan tidak akan membiarkan sekecil apapun kebaikan menjadi sia-sia. Berangkatlah dengan penuh keyakinan, berjalanlah dengan penuh keikhlasan dan istiqomah dalam menghadapi cobaan" - (Abdillah Irsyad El Nur)

Cinta Habibie untuk Ainun

Ainun, saya sangat mencintaimu. tetapi Tuhan lebih mencintaimu. Sehingga saya merelakan kamu pergi.

"B.J. Habibie"

:')

Galau Kritis tis

ah, masalah perasaan. akhir – akhir ini saya sedang dilanda kebingungan dan kegalauan karena masalah perasaan saya. yah memang yah, makhluk lawan jenis itu adalah tipikal makhluk yang bikin hati saya cenat cenut banget.

saya sih sebenarnya tipe orang yang independen, alias ga bermasalah dengan status kejombloan saya ini. jadi jomblo toh ga buruk, bisa bikin kita lebih bebas dan lepas mengembangkan diri sendiri. cuma mungkin karena lagi libur, saya jadi kebanyakan gabut sehingga larinya malah ke galau. dan jujur, galaunya itu bukan karena saya pengen banget balikan sama mantan, atau nyesel atau gimana, bukan, karena bagi saya keputusan saya sudah tepat untuk pergi dari orang yang ga bisa menghargai saya. saya hanya galau karena pas buka twitter, seisi timeline galau, jadi saya iseng juga ngegalau hahaha. padahal galauin siapa juga saya ga tau.

memang sih saya ngerasa ada yang ilang. yah, yang tahun lalu jadi ‘pacar’ seseorang, sekarang ngga. perasaan idup kok jadi sepi. contoh kecil deh, hape saya. biasanya bunyi tuh, sekarang udah jarang. kalo pun bunyi paling dari ibuk atau temen2 saya.

tahun 2011 kemaren saya belajar banyak hal tentang perasaan jadi tahun ini saya ga mau mengulangi kesalahan yang sama.  saya akan lebih berhati2 memilih orang yang ingin menjalin hubungan dengan saya. tidak akan cepat2 menerima hanya karena ‘ingin mencoba’ tanpa mempertimbangkan perasaan saya. saya ingin hubungan saya ke depannya itu fix, serius dan ga maen2. baik dari sayanya, maupun dari dianya. intinya, saya ingin bersama orang yang benar2 sesuai sama saya. yang bisa menghargai saya. dan menerima saya apa adanya.

dan karena orang seperti itu belum muncul juga jadilah saya sekarang totally flat alias dataaaaaaaaar sedatar – datarnya tol purbaleunyi atau tol apalah. ada untungnya juga sih datar begini, saya jadi ga punya pacar buat digalauin. tapi ruginya, kadang2 saya malah jadi cepet galau ga jelas. aneh kan? bingung kan? sama saya juga bingung.

untungnya, libur besok beres, jadi selain ngajar saya bakal sibuk kuliah. semoga ini bisa bikin kegalauan saya yang ga jelas ini menghilang.

Memahami Suara Hati

Adakah yang lebih bening dari suara hati, Kala ia menegur kita tanpa suara. Adakah yang lebih jujur dari nurani, Saat ia menyadarkan kita tanpa kata2.

Adakah yang lebih tajam dari mata hati, Ketika ia menghentak kita dari beragam kesalahan dan alpa. Ya, sebenarnya saat yang paling indah dari seluruh putaran kehidupan ini adalah saat kita mampu secara jujur dan tulus mendengar suara hati.

Yukkkk mari kita kembali mendengarkan suara hati.
:)

Sabar Dalam Hidup Ku



sebuah cintaa. .
tidak bisa dilihat...
diraba..
di cium...
namun cinta itu dapat dirasakan. ... .

banyak anak manusia menginginkan cinta yang tulus...
namunn...
banyak yang gagal .
kenapa ?

jawabannya singkatnya adalah mereka kurang sabar..
banyak kata yang mereka ucap..

kesabaran akan mendatangkan cinta yang indahh..
dapat mengerti pasangan..
pasangan pun nyaman..
itulah kunci cinta sejati...

Bukanlah kesabaran jika ada batasnya dan bukanlah keikhlasan jika masih terbelenggu sakit hati. Kesabaran bukanlah hanya berdiam diri, orang yang berkata sabar tanpa melakukan apapun berarti sedang menunggu kehancuran diri.

Sabar tak bisa dipisahkan dari tawakkal, karena tanpa tawakkal bukalah sabar yang sebenarnya. Sabar merupakan benteng yang kuat untuk membangun kembali kekuatan untuk meraih apa yang tertunda. Tanpa kesabaran saat ini, berarti kita tidak punya harapan untuk meraih keberhasilan yang ada di depan.

Kesabaran seseorang dapat terlihat dari apa yang seseorang katakan dan lakukan saat kesempitan menghimpitnya.

Bersabarlah saat menghadapi orang lain, karena tanpa kita sadari, kitapun telah banyak menuntut kesabaran dari orang lain. 

(^_^)

SURAT CINTA [ Wahai Wanita yang Sedang Tersenyum Disana ]

Haishhh .... lagi galau nih. Jd pengen nge gombal. Sek tak buat sedikit coretan dulu yah .. Hihihi.. :D

Kutulis surat ini kala hujan gerimis bagai bunyi tambur yang gaib, Dan angin mendesah, mengeluh dan mendesah, Wahai, kau wanita, aku cinta kepadamu !

Kutulis surat ini kala langit menangis dan dua ekor belibis bercintaan dalam kolam bagai dua anak nakal jenaka dan manis mengibaskan ekor serta menggetarkan bulu-bulunya.

Wahai, engkau yg disana, kupinang kau menjadi istriku ! Kaki-kaki hujan yang runcing menyentuhkan ujungnya di bumi, Kaki-kaki cinta yang tegas bagai logam berat gemerlapan menempuh ke muka dan tak kan kunjung diundurkan.

Selusin malaikat telah turun di kala hujan gerimis Di muka kaca jendela mereka berkaca dan mencuci rambutnya untuk ke pesta.

Wahai, sang hawa, dengan pakaian pengantin yang anggun bunga-bunga serta keris keramat aku ingin membimbingmu ke altar untuk dikawinkan.

Aku melamarmu, Kau tahu dari dulu : tiada lebih buruk dan tiada lebih baik dari yang lain penyair dari kehidupan sehari-hari, orang yang bermula dari kata kata yang bermula dari kehidupan, pikir dan rasa.

Semangat kehidupan yang kuat bagai berjuta-juta jarum alit menusuki kulit langit : kantong rejeki dan restu wingit.

Lalu tumpahlah gerimis Angin dan cinta mendesah dalam gerimis. Semangat cintaku yang kuta batgai seribu tangan gaib menyebarkan seribu jaring menyergap hatimu yang selalu tersenyum padaku.

Engkau adalah putri duyung tawananku, Putri duyung dengan suara merdu lembut bagai angin laut, mendesahlah bagiku !

Angin mendesah… selalu mendesah dengan ratapnya yang merdu. Engkau adalah putri duyung tergolek lemas mengejap-ngejapkan matanya yang indah dalam jaringku..
Wahai, putri duyung, aku menjaringmu, aku melamarmu.

Kutulis surat ini kala hujan gerimis kerna langit gadis manja dan manis menangis minta mainan. Dua anak lelaki nakal bersenda gurau dalam selokan dan langit iri melihatnya.

Wahai, kau yang sedang cuek disana,  kuingin dikau…
menjadi ibu anak-anakku !

(^__^)

Ketika Orang Madura Naik Haji

:: Ibu, Ayah, dan Aku ::

 Nah kebetulan banget nih. Ortu ku sekarang juga lagi menjalankan ibadah haji di mekkah, Madinah sana. Semoga beliau selalu segat dan diberi kelancaran ibadah haji nya. Amin ya Allah. Ngomong2 ttg bulan haji, nih aku bakalan kasih ulasan seputar budaya haji yg ada di madura. Ya .... krena aku juga tinggal di Madura , jd sedikit banyak tw ttg budayanya, ya walaupun aku gak punya keturunan Madura sm sekali lho... hoho ...
 
Bagi orang Madura naik haji dalah impian. Tanyakan sama orang Madura, jika usahanya sukses, apa impian dia. Jawabnya: NAIK HAJI. Seakan keislaman seseorang tidak lengkap jika belum naik haji.


Orang Madura seringkali mengibaratkan naik haji laksana perang. Di samping butuh beaya besar, naik haji membutuhkan kekuatan fisik dan mental-psikologis, sekaligus. Bayangkan. Satu bulan menjelang pemberangkatan, orang yang mau naik haji sudah harus menerima tamu. Siang-malam, pagi-sore. Para tamu datang untuk memberi dukungan spiritual. Mendoakan agar si calon pulang dengan selamat dan menjadi haji yang mabrur. Atau nitip didoakan, biar tahun berikutnya giliran para tamu yang dipanggil. Tentu saja si calon haji sudah harus terkuras tenaganya jauh sebelum berangkat.


Menjelang keberangkatan para tamu semakin membeludak. Puncaknya ketika mau berangkat. Ibarat orang mau perang, sebelum meninggalkan rumah si calon diadzani. Suasana ketika itu senyap. Hanya isak tangis keluarga, tetangga, dan sanak famili. Semua hanyut dalam kesenyapan sembari mendoakan agar si calon haji pulang dengan “kemenangan”. Menang membawa kemabruran. Menang dalam menaklukkan medan berat, terutama dalam menunaikan rukun dan syarat sah-nya haji.


Berikutnya ketika menuju lokasi pemberangkatan di kabupaten, si calon akan diantar oleh puluhan bahkan ratusan orang dengan iringan mobil. Bisa juga konvoi kendaraan bermotor. Hiruk-pikuk kendaraan roda empat dan dua lebur dalam kesenyapan do’a yang terus dimunajatkan untuk kemabruran dan keselamatan si calon.


Selama di tanah suci, para sanak famili dan tetangga setiap malam akan berkumpul di rumah si calon. Selama 40 hari mereka berdoa untuk keselamatan dan kemabruran si calon haji dengan membaca surah yasiin. Doa seperti hilir mudik antara rumah tinggal si calon-dan makkah. Melampaui batas-batas ruang dan waktu. Si calon haji menjadi dekat dengan sanak familinya di rumah kerena dimediasi dengan doa yang digelar sampai si calon haji tiba kembali di rumah. Tiap malam.


Menjelang datang, rumah sudah dihias. Tulisan “selamat datang dari tanah suci” di tempel di tembok rumah. Ada juga tulisan “semoga menjadi haji mabrur”. Atau kaligrafi yang mengambil ayat-ayat al-Qur’an yang berkaitan dengan haji. Tentu bukan sekedar tulisan, di dalamnya tersirat doa.


Bahkan di rumah calon haji yang kebetulan kaya, suasana lebih meriah lagi. Tidak cukup tulisan, tapi mencoba menghadirkan nuansa makkah di rumah. Gambar ka’bah, onta, padang pasir dihadirkan dalam citra. Dalam dunia imagi. Orang-orang yang terlibat dalam “kesemarakan” penyambutan itu mencoba merasakan suasana makkah meski dalam dunia citra dan imagi.


Ketika datang, orang yang berkunjung ke rumah pak haji semakin banyak. Biasanya, pak haji akan dijemput oleh ratusan orang lengkap dengan mobil dan motor ke kabupaten. Dari kabupaten iring-iringan mobil dan motor itu membentuk konvoi. Paling depan barisan motor yang jumlahnya bisa ratusan—dibelakangnya mobil pak haji, kemudian berurutan mobil penjemput lainnya. Jika pak haji orang berada atau orang terhormat, panjang konvoi motor dan mobil penjemput itu bisa mencapai 1 km.

Aku yakin, hari pertama kedatangannya, pak haji tidak akan bisa tidur nyenyak. Para tamu mengalir sejak dari pagi, siang, atau malam. Tidak cuma lintas desa, tetapi lintas kecamatan. Para tamu datang sembari mendo’akan kemabruran pak haji, juga ingin mendengar perjalanan spiritualnya ke tanah suci. Terahir, giliran para tamu yang minta (di)do’a(kan) kepada pak haji, biar tahun depan giliran tamu yang ke tanah suci. Impas. Setelah 40 hari sejak kadatangannya, baru masa terima tamu ditutup.


Biasanya pak haji akan membagikan oleh-oleh. Setidaknya untuk para tamu tersedia kurma. Untuk keluarga dekat atau para sahabatnya bisa ditambah dengan tasbih, sajadah, siwak, atau kopiah putih.


Inilah cara orang Madura naik haji. Naik haji bagi orang Madura bukan sekedar ritual keagamaan, tetapi juga peristiwa budaya. 

Nah, udah pd tw kan bgaimana budaya haji orang Madura. Tp, untuk perayaan haji Ortu ku kayaknya gak sama spt yg aku ulas di atas deh. Yaa entah knp memang pesan ortuku sebelum berangkat haji itu beliau memang tdk mau di rayakan terlalu berlebihan. Yg penting ada keluarga yg menyambut saja udah cukup. Mungkin krena ortu ku emang bukan org Madura kali yah,. hehe ..

Yahhh .... seperti itulah. Yg terpenting adalah amalan ibadahnya harus selalu diniati karena Allah. Agar menjadi barokah.

Ayah, Ibu, baik2 ya disana. Mudah2n hajinya mabrur dan barokah. Kami dan anak2mu disini selalu mendoakan yg terbaik bagi kesehatan dan keselamatan kalian sampai di tanah air. Sampai berjumpa dirumah kembali ya ibu dan bapak haji ku. :')

Matorsakalangkong kancah.

Laporan Akhir Praktikum Fisika Dasar

 
Hai hai ....
UTS semester ganjil udah kelar nih.
Nahh pastinya bagi teman2 di jurusan elektro ini udah mempersiapkan diri dan mentalnya dengan berbagai tugas dan kesibukan. 
Ya biasanya nih praktikum2 udah mulai bermunculan setelah UTS. Nah, angkernya lagi yang membuat kita galau adalah masalah pembuatan laporannya.
hehe .... tw knp kok angker ? karena siap2 urat2 tangan kita bakalan stres karena menulis laporan yang tebalnya berpuluh2 lembar. huhu ...

Nah , sekarang aku akan berbagi nih contoh Laporan Akhir Praktikum Fisika Dasar yang pernah aku tempuh di Teknik Elektro Universitas Jember. Yaahhh mudah2n bisa bermanfaat dan menjadi refrensi tambahan buat yang membutuhkan.

NB : Buat yang pengen dapet paswordnya silahkan message ke FB atau Twitter ku ya. 

Download Laporan Akhir Praktikum Fisika Dasar <<DISINI>>

(^_^)

Harapan Awal NOVEMBER

Assalamualaikum Warahmatullahi Wabarakatuh...
Hallo apa kabar teman-teman apa kabar? insyaAllah sehat semua kan?

Selamat datang di awal bulan November, yang katanya sih identik dengan bulan PERJUANGAN. Ya karena pada tgl 10 November nanti kita akan memperingati hari pahlawan. Yeyy ...
Biasanya kalo udah mau masuk ke awal bulan, semua jenis manusia pasti pada punya harapan-harapan tentang bulannya hehe
Yak gue juga gak mau kalah lah sama mereka, apa kata emak kalo pria menawan seperti gue gak ikutan "wish-wish"an kayak mereka.
Pada umumnya sih harapan gue biasa aja.
"Wahai bulan November, mau kah kau bersahabat denganku? Mau kah kau membahagiakanku? Mau kah kau meringankan bebanku? Mudah2n di bulan ini penuh dengan kebarokahan serta kebahagiaan. aminn. Terimakasih ({}) *hugs"

Tapi ya gitu, belum tentu harapan kita bisa dikabulkan Allah, tapi syukuri saja lah ya. Masih bisa bernafas aja uda Sesuatu banget :)
"Kita boleh saja berharap sebanyak mungkin, tapi Allah-lah yang menghendakinya"
Meskipun semuanya harus dapat persetujuan Tuhan, pastikan jangan sampe kita berhenti berharap. Harapan juga kunci sukses loh kawan. Tapi hanya untuk mereka yang bener-bener mau mewujudkan harapan mereka, kalo cuma harapan yang gak pernah diwujudin mah mending lo ke jamban aja deh huehueueheu
Naah mengenai harapan di bulan November ini, kayaknya gue punya harapan yang agak spesial dibanding biasanya hehe
begini harapan gue:
"Semoga neraca keimanan, kesabaran, kesehatan, kecerdasan gue meningkat tajam (y) Satu lagi! semoga neraca keuangan gue naik senaik-naiknya, paling tidak di satu atau dua minggu pertama :)"
Mau tau kenapa gue punya harapan kayak gitu? oo tidak bisa, itu privasi hehe
Tapi intinya "Something for someone" :)
Bagaimana dengan harapan kalian? :)
Oke terima kasih yang udah mau baca hehe
Wassalamualaikum Warahmatullahi Wabarakatuh...

Sekilas tentang Derby Della Madonnina



Wahh wahh ... kyaknya lama bgt ya aq udah ga posting di nih blog. Nah kali ini ane pengen bagi2 info ttg Club ke sayangan ane nih. Siapa lg klo bkn AC Milan. Nahh .... klub yg bertempat dikota mode itu ntr malem akan melangsungkan duel kontra Inter Milan yang bertajuk Derby Della Madoninna lho. Kali ini ane pngen sdikit kasih cerita nih ttg sejarah munculnya istilah Derby paling sengit di daratan Italia itu. :)

Derby della Madonnina! Itulah istilah yang sering kita dengar saat Internazionale dan AC Milan bertemu satu dengan yang lainnya di sebuah laga. Tetapi, sebenarnya apa sih maksud Derby della Madonnina itu?

Semua berawal pada 1908. Pada saat itu ada perpecahan di tubuh AC Milan soal transfer pemain asing. Satu kubu, yang dipimpin Giorgio Muggiani, merasa tidak puas dengan dominasi pemain Italia di AC Milan. Kubu lain ingin pemain Italia tetap dominan di AC Milan.

Tak kunjung mencapai kesepahaman, kubu yang dipimpin Giorgio Muggiani kemudian melepaskan diri dari AC Milan. Bersama beberpa rekannya dari Italia dan Swiss, Giorgio Muggiani kemudian mendirikan Internazionale Milano. Sejak itu pulalah derby antara Milan dan Inter tercipta.

Lalu apa hubungannya dengan kata Della Madonnina? Sabar, derby antara kedua klub Milan itu disebut Derby della Madonnina karena sebagai sebuah penghormatan untuk ikon utama Kota Milan, yaitu patung Bunda Maria di puncak tertinggi Katedral Milano, yang sering disebut Madonnina.

Nah, loh!? Jangan terkejut. Idenya sederhana. Bagi warga Milan tempat tersebut merupakan tempat yang sakral dari segi rohani. sama halnya dengan sepak bola, olah raga bal-balan itu juga telah jadi seperti menjadi sebuah kepercayaan di Negeri Pizza.

Maka tidak berlebihan jika rakyat kota Milan memberi nama derby antara Inter dan Milan dengan nama Derby della Madonnina, yang secara tidak langsung menggambarkan bahwa siapapun yang memenangkan derby tersebut merupakan tim yang berada di puncak kota Milan.
Semoga ntr malem Rossoneri bisa menang ya. Aminn.
Forza Milan !!!

(^_^)

Kasidah Cinta

Rekah malam yang tumbuh masih meruncingkan batinku yang dingin
Memunguti hikmah dari setapak isyarat menuju surau-surau ketabahan
Kau menjelma tangan-tangan gaib yang menutup pintu-pintu keluh kesah
Mengalirkan arus cahaya yang merunduk di reranting keheninganku
Menyimpan ziarah doa-doaku pada garis-garis panjang kepedihan

Lentik jarimu yang mempermainkan senja, masih saja menguji tafakurku
Bertahun melupakanmu dan kau tak henti menyimpan kejernihan hatimu

Lalu aku dzikirkan sunyi pada lembaran langitmu yang maha sepi
Senja menyusun rindu yang menyala dalam rakaat kesendirianku
Hujan masih kau susun dan aroma bismillah merambah akar imanku
Kau uraikan rambut hitammu pada sudut-sudut mata hatiku yang letih
Sebelum akhirnya kesedihan perlahan memudar dalam sujud kesadaranku

Lentik bulu matamu yang memilah musim, masih saja menguji ibadahku
Bertahun meninggalkanmu dan kau tak henti menunggu kejernihan imanku

Materi 1 : Pengertian Robot

Bagi para murid2 ku yang ingin mendownload materi pembelajaran mengenai "Pengertian tentang Robot" silahkan klick << DISINI >>

Salam Robotika " Cepat, Cerdas, Berkualitas "



Terimakasih.

(^_^)

Merancang Robot Line Follower

Karena kecintaan ku sama robotika, nih ku kasih tw bagaimana cara nya merangkai sebuah robot line follower sederhana. Ni ku dapet dr blog sebelah juga kok tulisannya.
:)


1. Apa itu Line Follower Robot?
 
Pengertian Robot
Kata robot yang, berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja, mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech (Ceko), Karl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada tahun 1921 yang berjudul RUR(Rossum’s Universal Robot) [1]. Robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupun terkendali. Robot digunakan untuk membantu tugas-tugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak bisa dilakukan manusia secara langsung. Misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit mobil dalam industri perakitan mobil, menjelajah planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, dan sebagainya. Pada dasarnya dilihat dari struktur dan fungsi fisiknya (pendekatan visual) robot terdiri dari dua bagian, yaitu non-mobile robot dan mobile robot. Kombinasi keduanya menghasilkan kelompok konvensional (mobile dan non-mobile)contohnya mobile manipulator, walking robot,dll dan non-konvensional (humanoid, animaloid, extraordinary). Saat ini robot selain untuk membantu pekerjaan manusia juga digunakan sebagai hiburan.

Pengertian Line Follower Robot (LFR)
Line Follower Robot (Robot Pengikut Garis) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti sebuah lintasan, ada yang menyebutnya dengan Line Tracker, Line Tracer Robot dan sebagainya. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya. Ada juga garis yang tak terlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet.


Bagaimana bisa mengikuti garis
Seperti layaknya manusia, bagaimana manusia dapat berjalan pada mengikuti jalan yang ada tanpa menabrak dan sebagainya, tentunya karena manusia memiliki “mata” sebagai penginderanya. Begitu juga robot line follower ini, dia memiliki sensor garis yang berfungsi seperti “mata” pada manusia.

Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan robot tersebut, dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil informasi hasil olahannya akan diteruskan ke penggerak atau motor agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya.

Pada konstruksi yang sederhana, robot line follower memiliki dua sensor garis (A-Kiri dan B-Kanan), yang terhubung ke dua motor (kanan dan kiri) secara bersilang melalui sebuah prosesor/driver (lihat gambar). Sensor garis A (Kiri) mengendalikan motor kanan, sedangkan sensor garis B (kanan) mengendalikan motor kiri.

  1. Ketika sensor A mendeteksi garis sedangkan sensor B keluar garis ini berarti posisi robot berada lebih sebelah kanan dari garis, untuk itu motor kanan akan aktif sedangkan motor kiri akan mati. Akibatnya motor akan berbelok kearah kiri.
  2. Begitu sebaliknya ketika sensor B mendeteksi garis, motor kiri aktif dan motor kanan mati, maka robot akan berbelok ke kanan.
  3. Jika kedua sensor mendeteksi garis maka kedua motor akan aktif dan robot akan bergerak maju.

2. Mari Merangkai Rangkaian Elektroniknya

Untuk menrangkai rangkaian elektroniknya kita perlu tahu dulu diagram blok sistem yang akan kita bangun, dengan demikian akan menjadi mudah mengerjakannya. Blok sistem yang akan kita bagun paling tidak tampak seperti gambar berikut. Sistemnya terdiri dari sensor garis, rangkaian komparator, minimum sistem ATMega8 dan Driver motor.


Sensor garis
Apa itu sensor garis? Yang dimaksud sensor garis disini adalah suatu perangkat/alat yang digunakan untuk mendeteksi adanya sebuah garis atau tidak. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih. Alat ini menggunakan teknik pantulan cahaya inframerah yang ditangkap oleh photodiode dari sebuah LED merah.


Rangkaian Komparator
Rangkaian komparator berfungsi sebagai signal conditioning, artinya bahwa sinyal atau tegangan yang dihasilkan oleh sensor garis akan dikondisikan ke level yang sesuai yang sesuai yang dapat diterima oleh mikrokontroler sebagai logika”0″dan”1″atau sekitar 0-3V(logika”0″) dan 3-5V (logika”1″).
Komparator sesuai namanya berfungsi untuk membandingkan 2 input tegangan pada opamp dan akan menghasilkan output berupa tegangan logika 0 dan 5V. Dua tegangan tersebut kita ambil yang pertama dari keluaran rangkaian sensor garis, dan sebagai pembanding sekaligus tegangan referensinya kita hasilkan melalui potensiometer yang dihubungkan keVcc.


Minimum Sistem ATMega8
Rangkaian ini berfungsi sebagai pemroses sinyal dari sensor dan menghasilkan sinyal kontrol ke rangkaian driver motor.Rangkaiannya terdiri dari mikrokontrolerATMega8,dan komponen lain sebagai pendukung agar mikrokontroler dapat bekerja (secara hardware). Rangkaian pendukung tersebut antara lain, rangkaian reset, clock, dan ISP plug untuk memprogram IC. Semuanya terangkai menjadi satu yang disebut sebagai rangkaianminimumsystemATMega8.


Driver Motor
Driver motor yang kita bangun menggunakan konfigurasi jembatan H (H-Bridge),yang akan mengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam.Secara konsep rangkaian ini terdiri dari 4 saklar yang tersusun sedemikian rupasehingga memungkinkan motor dapat teraliri arus dengan arah yang berkebalikan. Seperti yang dijelaskan pada bab sebelumnya,pemberian polaritas tegangan pada terminal motor akan mempengaruhi arah arus yang melewati motor,dengan demikian motor akan berputar sesuai dengan arah arusnya.

Untuk lebih cepat dan mudah anda bisa gunakan kit ROBOARD8 V1.0.

3. Mari Merangkai Mekanik Robot

Mekanik/badan robot yang akan kita buat akan tampak seperti gambar dibawah ini. Bahan yang digunakan cukup mudah didapat di toko bangunan dekat rumah kita. Prosesnyapun tidak sesulit yang dibayangkan.

Definisi Robot dan Jenis-jenis Robot

Assalamualaikum.
Nah kali ini aku akan sedikit ngebahas tentang robot nih. Yaa ... soalnya sekalian mw dijadikan bahan pembelajaran ku ntr buat murid2 di sekolah. Hohoho ...



Pengertian Robot 
 

Ada banyak defenisi yang dikemukakan oleh para ahli mengenai robot. Orang awam beranggapan bahwa  robot mengandung pengertian suatu alat yang menyerupai manusia, namun struktur tubuhnya tidak menyerupai manusia melainkan terbuat dari logam.(Novia, Leli, 2004). Beberapa ahli robotika berupaya memberikan beberapa defenisi, antara lain :
  1. Robot adalah sebuah manipulator yang dapat di program ulang untuk memindahkan tool, material, atau peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya, oleh Robot Institute of America.
  2. Robot adalah sebuah sistem mekanik yang mempunyai fungsi gerak analog untuk fungsi gerak organisme hidup, atau kombinasi dari banyak fungsi gerak dengan fungsi intelligent, oleh official Japanese.
B.   Robot Industri
Gambar 1. Anatomi robot industri
Sumber : Endra (2006)
Pada Gambar 1  di atas memperlihatkan anatomi robot industri yang Komponen utamanya terdiri dari empat bagian, yaitu:

1.   Manipulator
Manipulator adalah bagian mekanik yang dapat difungsikan untuk memindah, mengangkat dan memanipulasi benda kerja.
2.   Sensor
Sensor adalah komponen berbasis instrumentasi (pengukuran) yang berfungsi sebagai pemberi informasi tentang berbagai keadaan atau kedudukan dari bagian-bagian manipulator.
3.  Aktuator
Aktuator adalah komponen penggerak  yang jika dilihat dari prinsip penghasil geraknya dapat dibagi menjadi 3 bagian, yaitu penggerak berbasis motor listrik (motor DC dan motor AC),
4.   Kontroler
Kontroler adalah rangkaian elektronik berbasis mikroprosesor yang berfungsi sebagai pengatur seluruh komponen dalam membentuk fungsi kerja. (Endra, 2006)

C.  Robot Manipulator
  
1.  Klasifikasi Robot Manipulator

Secara umum struktur robot dapat dibedakan menurut sumbu koordinat yang digunakan, untuk lebih jelasnya diuraikan dalam tabel 1.

Tabel 1. Struktur Umum Robot
No.
Jenis Robot
Sumbu 1
Sumbu 2
Sumbu 3
Total Rotasi
1
2
3
4
5
 Cartesian Cylindrical
Spherical
SCARA
Articulated
P
R
R
R
R
P
P
R
R
R
P
P
P
P
R
0
1
2
2

 Sumber: Endra Pituwarno, (2006)

 Catatan :  P=Prismatic joint yaitu pergeseran sepanjang sumbu tertentu 
           R= Revolute joint yaitu perputaran pada sumbu tertentu.




a.      Robot Kartesian

Struktur Robot ini terdiri dari tiga sumbu linier (prismatic). Masing-masing sumbu dapat bergerak kearea sumbu x-y-z. Keuntungan robot ini adalah pengontrolan posisi yang mudah dan mempunyai struktur yang lebih kokoh.

 
Gambar 2.  Konfigurasi cartesian
Sumber : Pitowarno, (2006)

Pada Gambar 2 memperlihatkan manipulator berkonfigurasi cartesian dimana secara relatif adalah yang paling kokoh untuk tugas mengangkat beban yang berat. Struktur ini banyak dipakai secara permanen pada instalasi pabrik baik untuk mengangkat dan memindah barang-barang produksi maupun untuk mengangkat peralatan-peralatan berat pabrik ketika melakukan kegiatan instalasi.



b.      Robot Silindris

Struktur dasar dari robot silindris adalah terdiri dari Horisontal Arm dan Vertical Arm yang dapat berputar pada basel landasannya (lihat gambar 3). Jika dibandingkan dengan robot kartesian, robot silindris mempunyai kecepatan gerak lebih tinggi dari end effectornya, tapi kecepatan tersebut tergantung momen inersia dari beban yang dibawanya.

Gambar 3.  Konfigurasi silinder
Sumber : Pitowarno, (2006)

      Konfigurasi silinder mempunyai kemampuan jangkauan berbentuk ruang silinder yang lebih baik, meskipun sudut ujung lengan terhadap garis penyangga tetap. Konfigurasi ini banyak diadopsi untuk sistem gantry atau crane karena strukturnya yang kokoh untuk tugas mengangkat beban.


c.       Robot Spheris/Polar

Konfigurasi struktur robot ini mirip dengan sebuah tank dimana terdiri  atas Rotary Base, Elevated Pivot, dan Telescopic Arm (lihat gambar 4). Keuntungan dari robot jenis ini adalah fleksibilitas mekanik yang lebih baik.


Gambar 4.  Konfigurasi Polar
Sumber:  Pitowarno, (2006)


Pada Gambar 4  terlihat konfigurasi polar dimana badan dapat berputar ke kiri atau kanan. Sendi pada badan dapat mengangkat atau menurunkan pangkal lengan secara polar. Lengan ujung dapat digerakkan maju-mundur secara translasi


d.      Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)

Robot Assembly bisa didesain menurut koordinat kartesian, silindris maupun spheris. Pada beberapa aplikasi hanya membutuhkan sumbu gerak vertikal, misalnya robot assembly yang memasang komponen pada  PCB. Robot ini mempunyai lengan dengan dua artikulasi, sedangkan wrist mempunyaigerakan linier dan rolling. Struktur robot assembly dapat dilihat pada gambar 5.
            Gambar 5. Struktur robot SCARASmb
er  Sumber: Endra Pituwarno, (2006)
jaya.ac.id(1995)

e.       Robot Artikulasi / Konfigurasi Sendi Lengan

                Robot ini terdiri dari tiga lengan yang dihubungkan dengan dua Revolute Joint. Elbow Joint  menghubungkan Force Arm dengan Upper Arm. Shoulder Joint menghubungkan Upper Arm dengan Base. Struktur robot artikulasi ini dapat dilihat pada gambar 6 dibawah ini.


Gambar 6. Konfigurasi sendi-lengan
                                                       Sumber: Pitowarno, (2006)

Konfigurasi ini yang paling populer untuk melaksanakan fungsi layaknya pekerja pabrik seperti mengangkat barang, mengelas, memasang komponen mur dan baut, dan sebagainya. Struktur lengan-sendi cocok digunakan untuk menjangkau daerah kerja yang sempit dengan sudut jangkauan yang beragam.

1. End  Effector

Kemampuan robot juga tergantung pad piranti yang dipasang pada lengan robot. Piranti ini biasanya dikenal dengan end effector. end effector ada dua jenis yaitu Pencengkram (griper) yang digunakan untuk memegang dan menahan obyek, peralatan (tool) yang digunakan untuk melakukan operasi tertentu pada suatu obyek. Contohnya: bor, penyemprot cat, gerinda, las dan sebagainya.

2. Sistem Penggerak Robot

Penggerak diperlukan oleh robot agar robot mampu bergerak atau berpindah posisinya serta mampu mengangkat beban pada end effectornya. Macam-macam penggerak yang biasa digunakan adalah penggerak hidrolik (berbasis bahan cair seperti oli), penggerak pneumatik (perangkat kompresi berbasis udara atau gas nitrogen) dan penggerak elektrik (motor servo,motor DC dan motor stepper).

3. Sensor

Adalah perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor ON/OF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera.

4. Kontroler

Dalam kontrol robotik pada dasarnya terbagi dua kelompok, yaitu sistem kontrol loop terbuka (open loop) dan loop tertutup (close loop).

Diagram loop terbuka atau umpan maju (feed forward control) dapat dinyatakan dalam gambar berikut ini.
 


Gambar 7. Kontrol robot loop terbuka
Sumber : Pituwarno (2006)

Kontrol loop terbuka atau umpan maju (feedforward control) dapat dinyatakan sebagai sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroller. Keadaan apakah robot telah benar-benar mencapai target seperti yang  dikehendaki sesuai referensi, adalah tidak mempengaruhi kerja kontroller.
Kontrol robot loop tertutup dapat dinyatakan seperti gambar di bawah:



Gambar 8. Kontrol robot loop tertutup
Sumber : Pituwarno (2006)

Pada gambar di atas , jika hasil gerak aktual telah sama dengan referensi maka input kontroler akan sama dengan nol. Artinya kontroler tidak lagi memberikan sinyal aktuasi kepada robot karena target akhir perintah gerak telah diperoleh. Makin kecil error terhitung maka makin kecil pula sinyal pengemudian kontroler terhadap robot, sampai pada akhirnya mencapai kondisi tenang (steady state).

Ketika Aku Berkata "Bila Kasih Tak Sampai"


Guys, ada banyak kisah cinta di dunia ini yang penuh dgn haru-biru. Sebut saja kisah Rama-Shinta, Romeo and Juliet, atau cerita Kais dan Laila, yang semuanya menceritakan lika-liku perjalanan cinta dengan penuh derai air mata.

Kisah kasih seperti pada cerita-cerita seperti di atas mungkin saja pernah terjadi dalam kehidupan kita walaupun dengan alur dan setting yang berbeda. Ada duka, ada suka, ada yang perjalanan cintanya mulus, ada pula yang tersandung berbagai masalah dan tak sedikit pula kisah cintanya bertepuk sebelah tangan.
Pernah nih seorang teman bercerita kepada q tentang kisah cintanya. Kesederhanaan seorang gadis telah mampu memikat hatinya. Namun perasaan cintanya kepada sang gadis tak terucapkan, hanya terpendam di relung hatinya.

Waktu terus berlalu, dan sang gadis dilamar orang. Penyesalan dan kesedihan pun datang disaat pujaan hatinya sudah bersanding bersama orang lain. Jika ia mampu mengungkapkannya sejak dulu, mungkin hal ini tidak akan terjadi. Begitulah penyesalan teman q tersebut.

Tapi menurut q nih, cepat atau lambat dalam mengungkapkan perasaan tidak akan merubah jalan hidup yang sudah ditetapkan. Yang terpenting adalah bagaimana kita menyikapi atas keputusan takdir itu. Mungkin kisah q ini akan memberikan gambaran yang jelas.

Dulu pernah q mengagumi seorang wanita. Tidak seperti teman q tadi, aku tidak memendamkan perasaan q itu, perasaan hati aku utarakan langsung kepada wanita itu. Tapi sayang, cinta saya bertepuk sebelah tangan. Namun, namun aku gak berputus asa. Aq terus menaruh harapan untuk bisa mendapatkan hatinya. Do’a tak henti dipanjatkan dan pendekatan dengannya terus dilakukan.

Tiba-tiba aq mendengar kabar yang mengejutkan, wanita yang aq kagumi telah jadian dengan pria pujaan hatinya. Hati q hancur, segala usaha menjadi sia-sia. Lalu aq protes kepada Allah. Kenapa do’a q ini tidak dikabulkan? Padahal sholat selalu q kerjakan tepat diawal waktu, zikir selalu mengiringi do’a yang dipanjatkan, bahkan tahajud pun q lakukan. Tapi kenapa Allah tidak mengabulkan do’a q? Mana janjiMu yang akan mengabulkan setiap do’a-do’a dari hambaMu? Begitulah ungkapan kekecewaan q pada Allah.

Namun, ketika itu juga aku disadarkan oleh suara dalam hati q sendiri, yang mengatakan, sesungguhnya aku tidak berhak menuntut apa-apa, aku tidak berhak atas wanita itu, bahkan aku tidak berhak atas diri q sendiri. Karena semua itu adalah milik Allah, Dialah yang berkuasa dan menentukan pendamping hidup buat wanita itu. Akhirnya, derai air mata kecewa pun berubah penyesalan yang dalam atas dosa q kepada Allah.

Kegagalan cinta – ketika cinta bertepuk sebelah tangan, bila kasih tak sampai terhalang restu, terpisah oleh waktu dan lainnya – sedikitnya pasti menimbulkan kekecewaan di hati. Tidak sedikit pula kita lihat orang yang frustasi karena kasihnya tak sampai. Lantas, kita pun menyalahkan keadaan atas kegagalan itu. Teman ku menyalahkan dirinya yang terlambat mengungkapkan perasaannya kepada sang gadis pujaan, dan aku pernah menyalahkan Allah karena merasa tidak adil. Kita pun akan menyalahkan orang tua apabila mereka tidak memberi restu, menyalahkan kemiskinan ketika sang pujaan hati lebih memilih orang yang bermateri, menyalahkan takdir ketika ajal menjemput kekasih hati, menyalahkan orang lain yang telah berhasil merebut pujaan hati, menyesali pertemuan yang pernah terjadi an lain sebagainya.

Keadaan seperti itu bisa saja membuat kita hilang kendali dan akhirnya menempuh jalan yang salah – nge-drug, pergi ke dukun, membunuh orang, bahkan melakukan bunuh diri – untuk menghapus duka dan kecewa ataupun untuk membalas sakit hati.

Seberat apapun penderitaan dan sehebat apapun kesedihan yang melukai hati kita – sebagai akibat dari kegagalan cinta – marilah kita maknai sebagai bagian dari keputusan yang Maha Kuasa, sebagai skenario dari Allah.

Bagi ku, kegagalan cinta – bila kasih tak sampai – membuat aku mengerti makna cinta sejati. Untuk siapakah sebenarnya cinta sejati itu atau siapakah yang lebih pantas untuk dicintai? Hanya Allah yang pantas kita cintai.

Namun bila aku menyukai seseorang, akan aku berikan kasih sayang atau cinta ku kepadanya sebagai cinta karena kasih sayang, yang telah Allah tanamkan ke dalam hati ku. Bukan cinta disamping cinta kepada Allah. Dengan begini, insya Allah, saya tidak akan merasa kecewa bila gagal dalam cinta atau bila kasih tak sampai.

Semoga sekenario takdir kehidupan kita indah di akhir waktunya.

(^_^)

Tentang Dia

Indah ... Indah ... Begitu indah.
Begitulah yang tertulis dibenakku saat ini tentang dirinya.
Dari paras wajahnya terhampar sebuah semangat yang seakan tiada henti.
Keanggunan yang tersimpan di balik kerudung hijaunya, seakan membuat sejuk dihati.
Pertemuan singkat yang membawa ku pada nya seakan menjadi momen yang bertanggung jawab atas aa yang ku rasakan sampai saat ini. Mungkin aku mengaguminya, atau mungkin aku suka padanya. Entah apa yang terjadi dalam gejolak hati ini. Yang jelas, tak sedikit usaha ku untuk sekedar mengabulkan keinginan hati ini.

Ku tw, memang sulit untuk merealisasikannya, tapi setidaknya aku sudah berusaha. Sisanya biar Qodar Allah yg akan menentukannya. Calon dokter ini seakan membius ku dengan rasa penasaran yang mendalam. Memang sulit sepertinya untuk mendapatkan perhatiannya. Mungkin saat ini cinta itu akan aku simpan dalam hati, dan selanjutnya mengagumi tanpa dicintai. Bersabarlah ir... Selanjutnya , aku akan terus berdoa ...
:)

Yuk Membuat DORAYAKI

Hai guys ...
Kali ini aku bakalan mengangkat sebuah rubrik yg berbau Jepang. Yaa soalnya aku sangat "ngefans" banget sama tuh negara matahari terbit. Banyak hal yg ku kagumi dr negara itu, eiitss tp tak mengalahkan rasa cinta pada tanah air ku juga donk. He ..

Pernah denger Doraemon gak nih ? aku yakin kalian smw udh pada tw donk. Yaa ... film kartun made in Japan yang udah muncul sejak aku kecil itu sangat digemari oleh anak2 di Indonesia. Dengan iming2 kantong ajaibnya yg bisa mengabulkan segala permintaan, Doraemon menjadikan daya tarik tersendiri bagi para penontonnya. Yang tak kalah familiarnya nih dari si kucing biru itu adalah, Dorayaki. Yaa.. makanan kesukaan yang sering dia makan itu lho. Nah kali ini aku akan sedikit berbagi cara membuat Dorayaki itu. Maksudnya biar kalian gak pada mupeng aja pas lihat dorayaki di filmnya Doraemon itu. haha ..

Tertarik untuk membuat Dorayaki,ayo kita membuat Dorayaki..


Bahan :

- 2 btr Telur
- 80 gr Gula Pasir
- 1 sdm Madu
- 1/2 sdm Baking Soda
- 50 ml Air
- 130 gr Tepung Terigu
- Mentega

Isi :

- 100 gr Kacang Merah
- 3 sdm Gula Pasir
- 50 ml Susu Cair

*Untuk Isi anda bisa menggantinya dengan bahan lain seperti Keju Cheddar,Meses atau cokelat

Cara Membuat :

  1. Campur telur,gula pasir,dan madu. Kemudian tambahkan baking soda yang sudah dituang di dalam air 50 ml. Aduk rata
  2. Lalu tambahkan tepung terigu ke dalam adonan menggunakan ayakan. Aduk rata. Kemudian adonan tersebut dibiarkan selama 30 menit (kalo bisa ditutup menggunakan plastik)
  3. Panaskan cetakan dorayaki atau wajan anti lengket diameter 8 cm, oles wajan dengan margarin
  4. Tuang 1 sendok sayur adonan dia atas wajan anti lengket biarkan hingga permukaannya berlubang lubang jangan lupa dibalik, masak hingga kecoklatan dan matang, lakukan hingga adonan habis.
  5. Untuk membuat isinya: rebus kacang merah hingga lunak, angkat, tiriskan, haluskan. Kemudian klo mau ditambahkan dengan krim bisa saja, campur susu cair dan gula pasir menggunakan mixer.campur sampai halus selama kurang lebih 2-3 menit,lalu tambahkan kacang merah yang sudah dihaluskan tadi ke adonan krim. Aduk rata
  6. Ambil dua kulit dorayaki yang sudah masak, kemudian oleskan salah satu kulit tadi dengan adonan kacang merah tadi dan tutup dengan kulit yang lainnya (seperti burger).
  7. Dorayaki siap disantap
Nah kalo ada yang kurang paham sama yang diatas, aku tambahkan video cara membuat dorayaki :


Okehh, selamat mencoba ya ..
:)

Kisah Sebatang Pohon Apel dan Anak Lelaki

Suatu ketika, hiduplah sebatang pohon apel besar dan anak lelaki yang senang bermain-main di bawah pohon apel itu setiap hari. Ia senang memanjatnya hingga ke pucuk pohon, memakan buahnya, tidur-tiduran di keteduhan rindang daun-daunnya. Anak lelaki itu sangat mencintai pohon apel itu. Demikian pula pohon apel sangat mencintai anak kecil itu.

Waktu terus
berlalu. Anak lelaki itu kini telah tumbuh besar dan tidak lagi bermain-main dengan pohon apel itu setiap harinya. Suatu hari ia mendatangi pohon apel. Wajahnya tampak sedih.
“Ayo ke sini bermain-main lagi denganku,” pinta pohon apel itu.
“Aku bukan anak kecil yang bermain-main dengan pohon lagi,” jawab anak lelaki itu. “Aku ingin sekali memiliki mainan, tapi aku tak punya uang untuk membelinya.”
Pohon apel itu menyahut, “Duh, maaf aku pun tak punya uang, tetapi kau boleh mengambil semua buah apelku dan menjualnya. Kau bisa mendapatkan uang untuk membeli mainan kegemaranmu.”
Anak lelaki itu sangat senang. Ia lalu memetik semua buah apel yang ada di pohon dan pergi dengan penuh suka cita. Namun, setelah itu anak lelaki tak pernah datang lagi. Pohon apel itu kembali sedih.

Suatu hari anak lelaki itu datang lagi. Pohon apel sangat senang melihatnya datang.

“Ayo bermain-main denganku lagi,” kata pohon apel.

“Aku tak punya waktu,” jawab anak lelaki itu. “Aku harus bekerja untuk keluargaku. Kami membutuhkan rumah untuk tempat tinggal. Maukah kau menolongku?”

“Duh, maaf aku pun tak memiliki rumah. Tapi kau boleh menebang semua dahan rantingku untuk membangun rumahmu,” kata pohon apel.

Kemudian anak lelaki itu menebang semua dahan dan ranting pohon apel itu dan pergi dengan gembira. Pohon apel itu juga merasa bahagia melihat anak lelaki itu senang, tapi anak lelaki itu tak pernah kembali lagi. Pohon apel itu merasa kesepian dan sedih lagi.

Pada suatu musim panas, anak lelaki itu datang lagi. Pohon apel merasa sangat bersuka cita menyambutnya.

“Ayo bermain-main lagi denganku,” kata pohon apel.

“Aku sedih,” kata anak lelaki itu. “Aku sudah tua dan ingin hidup tenang. Aku ingin pergi berlibur dan berlayar. Maukah kau memberi aku sebuah kapal untuk pesiar?”

“Duh, maaf aku tak punya kapal, tapi kau boleh memotong batang tubuhku dan menggunakannya untuk membuat kapal yang kau mau. Pergilah berlayar dan bersenang-senanglah.”

Kemudian, anak lelaki itu memotong batang pohon apel itu dan membuat kapal yang diidamkannya. Ia lalu pergi berlayar dan tak pernah lagi datang menemui pohon apel itu.

Akhirnya, anak lelaki itu datang lagi setelah bertahun-tahun kemudian.

“Maaf anakku,” kata pohon apel itu. “Aku sudah tak memiliki buah apel lagi untukmu.”

“Tak apa. Aku pun sudah tak memiliki gigi untuk mengigit buah apelmu,” jawab anak lelaki itu.

“Aku juga tak memiliki batang dan dahan yang bisa kau panjat,” kata pohon apel.

“Sekarang, aku sudah terlalu tua untuk itu,” jawab anak lelaki itu.

“Aku benar-benar tak memiliki apa-apa lagi yang bisa aku berikan padamu. Yang tersisa hanyalah akar-akarku yang sudah tua dan sekarat ini,” kata pohon apel itu sambil menitikkan air mata.

“Aku tak memerlukan apa-apa lagi sekarang,” kata anak lelaki. “Aku hanya membutuhkan tempat untuk beristirahat. Aku sangat lelah setelah sekian lama meninggalkanmu.”

“Oooh, bagus sekali. Tahukah kau, akar-akar pohon tua adalah tempat terbaik untuk berbaring dan beristirahat. Mari, marilah berbaring dipelukan akar-akarku dan beristirahatlah dengan tenang.”

Anak lelaki itu berbaring di pelukan akar-akar pohon. Pohon apel itu sangat gembira dan tersenyum sambil meneteskan air matanya.

Ini adalah cerita tentang kita semua. Pohon apel itu adalah orang tua kita. Ketika kita muda, kita senang bermain-main dengan ayah dan ibu kita. Ketika kita tumbuh besar, kita meninggalkan mereka, dan hanya datang ketika kita memerlukan sesuatu atau dalam kesulitan.

Tak peduli apa pun, orang tua kita akan selalu ada di sana untuk memberikan apa yang bisa mereka berikan untuk membuat kita bahagia. Anda mungkin berpikir bahwa anak lelaki itu telah bertindak sangat kasar pada pohon itu, tetapi begitulah cara kita memperlakukan orang tua kita.


Cintailah orang tua kita. Sampaikan pada orang tua kita sekarang, betapa kita mencintainya, dan berterima kasih atas seluruh hidup yang telah dan akan diberikannya pada kita.

AISHITEIRU ... !

nee mou sukoshi dake
mou sukoshi dake kiiteite hoshii
nee mou sukoshi dake
mou sukoshi dake wagamama ii desu ka?

te ni ireta totan ni kieteshimai sou
kotoba o kuremasen ka?

aishiteiru aishiteiru
sekai ga owaru made
bakageteru to warai nagara
kuchi ni dashitemite
aishiteiru
sonna koto ga kantan ni wa dekinakute
umaku aiseru you ni to
ano sora ni inotteiru

nee shiritakute mo
shiritsukusenai koto bakari de
dakara hitotsu ni naranai futatsu no karada o
sei ippai dakishimeta

anata ga iru sore dake de
mou sekai ga kawaratteshimau
monotoon no keshiki ga
hora azayaka ni utsuru
itsu no ma ni ka hanareteita
te o tsunaide aruiteku
umaku aiseteiru ka naa
ano sora ni kiitemiru no

itsuka hanarebanare ni naru hi ga kite mo
anata o omotta hibi ga areba sore de ii
itsuka hanareta imi o shiru hi ga kuru yo
yakusoku suru kara ashita e

aishiteiru aishiteiru
sekai ga owaru made
bakageteru to warai nagara
kuchi ni dashitemite
aishiteiru
sonna koto ga kantan ni wa dekinakute
umaku aiseru you ni to
ano sora ni inotteiru

ano sora ni inotteiru

#katahati



DI BALIK SUBUH

Subuh terjela dari kekosongan. Terumbar hambar.
Serasa hari-hari menatap senyap. Seperti meratap: Berharap.
Bait-bait penasaran membuncah pada waktu. Pada Semu. Pada Haru.
Sementara langit mulai menggigit sengit.
Menampakkan gelombang panjang pasang. Garang.


Di balik subuh aku rubuh. Rapuh.
Namun, hati masih ingin berdiri seperti pagi. Seperti jati.
Menuju huruf-huruf berbaris dari sungai magis.
Berkata buat belantara pena.
Tentang sekelebat kalimat lebat merambat.
Mengenai cinta. Asa, dan warta.

#catatanhati

Mencintaimu dengan Kesederhanaan

Terkadang apa yang menjadi keinginanmu sungguh sulit untuk di dapatkan. Banyak hal yang seakan menjadi kerikil pengganjal yang menghalangi perjalananku untuk mendapatkan kebahagiaan. Tapi anehnya, meskipun aku tw jalanan itu sempit dan terjal, tak menyurutkan semangatku untuk terus menyusurinya. Karena aku yakin, diujung jalan itu ada secercah kebahagiaan yang akan menyambutku dengan penuh keceriaan. Walaupun itu belum terjadi, meskipun itu hanyan angan, apa salahnya kita berharap. Sebuah momen yang tercipta dalam kehidupan merupakan serangkaian yang muncul dr sebuah harapan. Harapan untuk BAHAGIA, harapan untuk menjadi pria yang sukses dan berguna. Yang aku ingin lihat sekarang, adalah seseorang yang tdk hanya dapat memunculkan kebahagiaan, tetapi juga bisa menjaga kebahagiaan itu sehingga terus bisa ikut membahagiakan semua orang.

“Aku ingin mencintaimu dengan sederhana… seperti kata yang tak sempat diucapkan kayu kepada api yang menjadikannya abu… Aku ingin mencintaimu dengan sederhana… seperti isyarat yang tak sempat dikirimkan awan kepada hujan yang menjadikannya tiada…”

Tetaplah tersenyum, karena dibalik senyuman itu tersimpan kesederhanaan.

(^_^)

Hymne dan Mars Universitas Jember

Selamat bagi teman2 yang udah lolos menjadi Mahasiswa Baru Universitas Jember. Nah, kalo udah jd Maba kudu Wajib nih buat ngapalin Hymne & Mars Universitas Jember kita tercinta. Karena nantinya kalian akan sering menyanyikannya lho, apalagi bagi yang akan ikutan PSM ( Paduan Suara Mahasiswa ) Universitas Jember tuh. Bagi yang butuh Lirik dan MP3nya, nih dah aku sediakan. Semoga bermanfaat ya ..
:) 


HYMNE UNIVERSITAS JEMBER


Semoga berseri almamater tercinta
Mewangi seluruh nusantara, baktikan tugas mulia

Pembina persatuan, pengembang budaya nusa
Berpagar moral bangsa, takwa beragama

Hanya Pancasila, tiada dasar lainnya
Kan kau tunaikan tri dharmamu
Menempa tunas perkasa

Universitas Jember, tegaklah selalu
Mekar bersemi penerus bangsamu

Download MP3 Hymne UNEJ << DISINI >>

----- oo ------

MARS UNIVERSITAS JEMBER


Universitas Jember jaya, almamater kita
Di sinilah aku ditempa untuk berkarya
Undang-Undang Dasar empat lima dan Pancasila
Tertanam di dalam setiap dada, landasan utama

Pengembang ilmu dan budaya, wujudkan tri dharma
Membina tunas-tunas bangsa Indonesia
Mengemban misi pembangunan tujuan kita
Jayalah almamaterku bangga untuk selamanya

Download MP3 Mars UNEJ << DISINI >>

(^___^)

Pembekalan Duta IM3 2012 @Royal Camp Mojokerto "Chapter 1"


Seperti biasa, setiap tahun setelah Open Class Duta IM3 diadakan sebuah acara pembekalan untuk Duta IM3 East Java Bali Nusra. Pembekalan yang dimaksudkan bertujuan untuk memberikan bekal dan pelatihan selama menjadi Duta IM3 satu tahun kedepan. Setelah tahun lalu Pembekalan ini diadakan di Stasiun Bumi Indosat, Banyu urip, untuk tahun ini pembekalan diadakan di Royal Camp Trawas, Mojokerto. 
Pembekalan Duta IM3 East Java di bagi menjadi 2 sesi, dikarenakan jumlah peserta yang cukup banyak. Pembekalan sesi pertama telah dilaksanakan selama dua hari pada tanggal 12 dan 13 Mei 2012 kemarin. Dalam pembekalan Pembekalan Duta IM3 2012 BATCH ONE sesi pertama itu diikuti oleh, SA Madiun 1,Mojokerto,Surabaya,Tuban & Blitar 1.
Dalam pembekalan tersebut berisi serangkaian acara nya yang diantara adalah pemberian materi tentang komunitas, motivasi, dan outbond. Biasanya nih dalam pembekalan Duta IM3 dijadikan ajang reunian bagi para sesepuh Duta tuh. Terbukti kemarin beberapa Duta senior 2010 dan 2011 juga turut hadir menyemarakkan acara pembekalan Duta tersebut ..
Untuk pembekalan sesi ke 2 akan diadakan pada tanggal 19 dan 20 Mei 2012. Nah giliran SA ku tuh yg bakalan ikutan, yaitu Jember SA. Nantikan aksi para rekan2 Duta Jember ku ya. Wkwkwkwk ..
Oia bagi yg penasaran nih seperti apa keseruan pembekalan kemarin bisa dilihat dr hasil jepretan crew dbwah ini.,.

:: Wah, ada personelnya SUNY nih ::

:: Awas Jatoh ::

:: Laskar Duta IM3 ::

:: Keramas, Keramas, asik asik ::

:: Makan Dulu ::

:: Duta IM3 in Action ::

:: Ini lagi menyatakan cinta ta ? :o ::

:: Seruuu .... ::

:: Tiup Balonnya, Tiup Balonnya sekarang juga ::

:: Asyiikk dipijitin ::

:: Siaappppp ... gerak ::

Perpisahan 5 veteran AC Milan. Graciaa ...



Pemain AC Milan Alessandro Nesta menyapa para suporternya dalam laga terakhir di Liga Seri A melawan Novara di stadion San Siro, Milan, Itali, 13-5, 2012.


Wakil Presiden tim AC Milan Adriano Galliani memeluk Filippo Inzaghi dalam laga terakhirnya di Liga Seri A melawan Novara di stadion San Siro, Milan, Itali, 13-5, 2012.


Pemain AC Milan Gennaro Gattuso menangis dalam laga terakhir di Liga Seri A melawan Novara di stadion San Siro, Milan, Itali, 13-5, 2012. Gennaro Gattuso, Filippo Inzaghi, Clarence Seedorf dan Alensandro Nesta telah memutuskan untuk meningglkan AC Milan,


Mark Van Bommel bertepuk tangan kepada para suporternya dalam laga terakhir di Liga Seria A di stadion San Siro, Milan, Italia, 13-5, 2012.

Teman, sekarang ini seluruh isi program berita di Indonesia tak henti2nya menayangkan tentang jatuhnya pesawat pesawat Shukoi Superjet 100 RA 36801.

Sukhoi Superjet 100 RA 36801 berangkat dari Landasan Udara Halim tanggal 9 Mei 2012 sekitar pukul 14.21 WIB untuk uji coba. Namun pesawat tersebut hilang kontak sekitar pukul 14.33. Saat hilang, pesawat berada di titik koordinat 06.43 menit 08 detik lintang selatan dan 106.43 menit 15 detik bujur timur di daerah Gunung Salak, perbatasan Bogor dan Sukabumi, Jawa Barat. Pesawat diperkirakan mengangkut 45 penumpang, enam di antaranya warga negara Rusia.

Semoga para korban dari kapal tersebut tenang di alam sana. Aminn ... :(

Sedikit gambaran mengenai kondisi dari puing-puing pesawat Shukoi tersebut bisa dilihat di bawah ini :